基于自适应四元数卡尔曼滤波的姿态估计方法

基于自适应四元数卡尔曼滤波的姿态估计方法

苏义鑫，朱敏达，唐正霜，顾文磊

武汉理工大学学报 ›› 2015, Vol. 37 ›› Issue (7) : 95-100.

机电与信息工程

基于自适应四元数卡尔曼滤波的姿态估计方法

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