基于粒子群优化算法的水面无人艇分层局部路径规划

基于粒子群优化算法的水面无人艇分层局部路径规划

向祖权，靳超，杜开君，茅云生，宋利飞

武汉理工大学学报 ›› 2015, Vol. 37 ›› Issue (7) : 38-45.

交通科学与工程

基于粒子群优化算法的水面无人艇分层局部路径规划

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