柔性机械臂变结构跟踪控制及柔性振动抑制

王三秀,俞立,徐建明,邢科新

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武汉理工大学学报 ›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (8) : 155-159.
机电与信息工程

柔性机械臂变结构跟踪控制及柔性振动抑制

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