基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

武汉理工大学学报 ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (6) : 103-106.

交通与动力工程

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

黄伟^1，2,吴青^1，2，3,马育林^1，2,初秀民^1，2

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摘要

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自
主寻迹问题，通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分，提出对应的模糊控制规则
，进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速，实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。