水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制

刘和平，龚振邦，李敏，夏红霞

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武汉理工大学学报
武汉理工大学学报 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (14) : 122-125.
机电、信息与计算机

水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制

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