甄玉云,,陈定方,朱科,唐刚
. 2008, (3):
126-129.
摘要 (
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可视化
 
由于磁滞非线性现象,导致超磁致致动器(GMA)在开环系统中产生了定位误差,在闭环
系统中造成了系统不稳定。为了克服该问题,应用PID神经网络系统,提出了一种实时滞回补
偿控制策略,以实现GMA的精密位移跟踪控制。PID神经网络是依据GMA的滞回特性构造的,通
过反馈误差学习方案在线自适应学习GMA的逆滞回模型。通过仿真,结果表明该控制策略能够
适应GMA滞回特性随机械负载的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性,实现G
MA的精密定位。