基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究??

基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究??

邹天越, , 喻厚宇, , 何博, , 胡永康, , 尹思源, 

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武汉理工大学学报 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 121.

机电与信息工程

基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究??

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