基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究

基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究

徐小强, 刘静雯, 冒燕

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武汉理工大学学报 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 131.

机电与信息工程

基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究

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