基于Koopman双线性的软体执行器模型预测控制研究

基于Koopman双线性的软体执行器模型预测控制研究

王雄壮, 李思特, 刘兆冰

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武汉理工大学学报 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (1) : 103.

机电与信息工程

基于Koopman双线性的软体执行器模型预测控制研究

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