基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制

基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制

高芹，郑新娟，钟毅，程松林

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武汉理工大学学报 ›› 2014, Vol. 36 ›› Issue (2) : 136-140.

机电与信息工程

基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制

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