基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验

基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验

陈琳,戴骏,冯俊杰,黄炳琼,董海涛,潘海鸿

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武汉理工大学学报 ›› 2014, Vol. 36 ›› Issue (2) : 125-130.

机电与信息工程

基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验

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