仿人机器人行走系统运动学算法的研究

姜大伟,张昊,张邦成,孙建伟

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武汉理工大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (9) : 138-143.
机电与信息工程

仿人机器人行走系统运动学算法的研究

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