基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真

卜德华,徐海祥,李文娟,冯辉,许林凯

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武汉理工大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (10) : 69-73.
交通科学与工程

基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真

  • 卜德华1,徐海祥1,2,李文娟1,冯辉2,许林凯1
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摘要

采用非线性无源滤波器对船舶的测量位置信息进行处理,滤除船舶高频运动信息,估算出船舶低频运动的位置和艏摇角信息,利用控制器对低频运动进行补偿。计算机仿真实验表明,非线性无源滤波器能较好地分离出船舶高、低频运动,验证了非线性无源滤波器对船舶低频运动估计的有效性。

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卜德华,徐海祥,李文娟,冯辉,许林凯. 基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真. 武汉理工大学学报. 2013, 35(10): 69-73

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