基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真

武汉理工大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (10) : 69-73.

基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真

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采用非线性无源滤波器对船舶的测量位置信息进行处理，滤除船舶高频运动信息，估算出船舶低频运动的位置和艏摇角信息，利用控制器对低频运动进行补偿。计算机仿真实验表明，非线性无源滤波器能较好地分离出船舶高、低频运动，验证了非线性无源滤波器对船舶低频运动估计的有效性。

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卜德华，徐海祥，李文娟，冯辉，许林凯. 基于非线性无源滤波器的船舶动力定位仿真. 武汉理工大学学报. 2013, 35(10): 69-73

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