基于干扰观测器的机械臂反演控制器设计

曹伟,孙明,张辉

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武汉理工大学学报
武汉理工大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (1) : 136-141.
机电与信息工程

基于干扰观测器的机械臂反演控制器设计

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