基于遗传算法的双足机器人性能优化

肖鹏，杨前禄，吴飞，陈幼平

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武汉理工大学学报
武汉理工大学学报 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (8) : 129-132.
机电工程

基于遗传算法的双足机器人性能优化

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