EPB盾构掘进机刀具运动学建模分析

武汉理工大学学报 ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (1) : 78-81.

信息与计算机工程

EPB盾构掘进机刀具运动学建模分析

夏毅敏1,2，暨智勇１，周喜温１，屠昌锋１

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摘要

EPB盾构掘进机的刀盘上可根据切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具和软土刀具。
通过运用空间几何理论以及空间运动学的坐标变换矩阵法对刀盘上安装的正滚刀、边滚
刀以及切刀的破岩过程进行分析，得出了刀具破岩的运动规律，建立了刀具工作刀刃的破岩
运动学模型。模型的建立有利于对刀具进行磨损和破岩机理以及刀具优化设计的研究。