基于弯道模式的自适应前照灯控制建模及仿真

武汉理工大学学报 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (9) : 70-74.

机电工程

王维锋1，吴青2，吕植勇1，初秀民1

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摘要

根据汽车转向及侧倾运动方程，并结合驾驶员视野和安全停车距离随车速变化的规律，建立
了自适应前照灯系统（AFS）的实时三维控制模型，采用Matlab/Simulink设计仿真程序对其
进行模拟，结果表明，根据车速、前轮转角、前后轮侧偏角、车身质心侧滑角和车身侧倾角
来综合控制汽车在转向行驶时的前照灯照射距离及角度具有良好的响应。