基于速度矢量的机器人动态避障规划

李惠光，卫涛

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武汉理工大学学报
武汉理工大学学报 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (13) : 133-136.
机电、信息与计算机

基于速度矢量的机器人动态避障规划

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