基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

姚胜兴

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武汉理工大学学报
武汉理工大学学报 ›› 2007, Vol. 29 ›› Issue (4) : 114-117.
机械与信息工程

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

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